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面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
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3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
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钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
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机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/31  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束