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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01, Inventors: 王卓 ; 赵泳嘉 ; 白晓平 ; 胡河春 ; 奚文龙 ; 杨亮 ; 刘丹
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| 一种多靶标识别跟踪解算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111932565A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 夏仁波 ; 赵吉宾 ; 赵亮; 陈月玲 ; 于彦凤; 付生鹏
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| 一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111862181A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 夏仁波 ; 赵吉宾 ; 赵亮; 陈月玲 ; 于彦凤; 付生鹏
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| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07, Inventors: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松 ; 王继长; 安然; 闫明辉; 李万鹏; 郭锐 ; 张飞飞; 周长军; 岳婷
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| 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04, Inventors: 谭永华; 夏仁波 ; 许艺峰; 安然; 党琰; 李万鹏; 闫明晖; 李彩云; 周长军; 张飞飞
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| 机器人化激光美容和治疗系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17, Inventors: 丛杨 ; 唐旭
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
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