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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
 Adobe PDF(224238Kb) |  Favorite | View/Download：43/11 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01,
Inventors: 王卓; 赵泳嘉; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 杨亮; 刘丹
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| 一种多靶标识别跟踪解算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111932565A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
Adobe PDF(553Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111862181A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
Adobe PDF(903Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松; 王继长; 安然; 闫明辉; 李万鹏; 郭锐; 张飞飞; 周长军; 岳婷
Adobe PDF(858Kb) | Favorite | View/Download：33/3 | Submit date：2020/09/12 |
| 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors: 谭永华; 夏仁波; 许艺峰; 安然; 党琰; 李万鹏; 闫明晖; 李彩云; 周长军; 张飞飞
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| 机器人化激光美容和治疗系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors: 丛杨; 唐旭
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
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颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
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水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
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移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
