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面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩小宁
Adobe PDF(4845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/11  |  Submit date:2021/06/12
移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习  
高维图像特征的低秩表达算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  罗琼
Adobe PDF(7019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2021/06/12
低秩分解  特征空间  张量表达  噪声建模  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/34  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/34  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
Adobe PDF(2385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/42  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/12  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
Adobe PDF(9847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/23  |  Submit date:2015/12/25
激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
基于SIFT的稳像算法的硬件实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李博
Adobe PDF(795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/10  |  Submit date:2012/07/27
电子稳像  特征点检测  Sift  尺度空间  
基于点特征的图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张羽
Adobe PDF(1344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/9  |  Submit date:2012/08/29
特征点检测  Sift  图像匹配  电子稳像