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基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
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飞机表面制造质量智能检测方法研究 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
Authors:  夏仁波;  苏润;  赵吉宾;  陈月玲;  付生鹏
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数字相移  飞机表面  相位误差  铆钉识别  
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
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数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108180825B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  王爽;  郝颖明;  朱枫;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇
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一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  王爽;  郝颖明;  朱枫;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇
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基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
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双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
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在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813569A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  郝颖明;  王爽;  张正光;  嵇冠群;  周静
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基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106813570B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  朱枫;  付双飞;  吴清潇;  王爽;  李思聪
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基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813570A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  朱枫;  付双飞;  吴清潇;  王爽;  李思聪
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