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基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
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焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
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在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
Authors:  邹媛媛;  房灵申
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焊缝跟踪  焊缝跟踪点识别  激光拼焊  等厚板  纹理特征  
铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 121-123
Authors:  徐晅;  黄敦新;  黄智成
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铜板风口  机器人焊接工作站  自动化焊接  纠偏  定位系统  监控  
铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用 会议论文
第十七届中国科协年会——分2 “机器换人”与智能制造论坛——提升珠三角制造业论文集, 广州, 2015年5月23-24日
Authors:  徐晅;  黄敦新;  黄智成
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铜板风口  机器人焊接工作站  焊接  
通过专利分析看我国机器人技术发展的挑战与机遇 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 17, 页码: 5-9
Authors:  王敏;  张会杰;  苏琳
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机器人  知识产权  专利战略  挑战与机遇  
DSP技术在汽车车身点焊过程的应用 期刊论文
电焊机, 2013, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 26-33,37
Authors:  艾长盛;  郑刚;  丛日刚;  高岩
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Dsp可编程电阻焊控制器  车身点焊信息管理系统  低压动态无功功率补偿控制器  
基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2013, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 71-72
Authors:  周玉印;  付丽君;  池世春;  许石哲
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电弧传感器  模糊控制  焊缝跟踪  Arm  
搅拌摩擦焊力学监控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  姜美玲
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搅拌摩擦焊  铝合金  力学模型  同步轴测力刀柄  频谱分析  
基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2012, 期号: 7, 页码: 73-76
Authors:  张万江;  许敏
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结构光视觉  激光拼焊  焊缝质量检测  图像处理