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一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580363A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
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一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580362A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明;  陈宁
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一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580361A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
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一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
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走向太空的焊接技术 期刊论文
焊接, 2019, 期号: 1, 页码: 16-20, 66
Authors:  王敏;  张骁;  于涛;  吴振强
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空间焊接  在轨制造  空间站  焊接方法  
一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108489656A, 公开日期: 2018-09-04,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  矫利闯;  刘广明;  王巍;  陈宁;  陈士朋
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一种焊接质量在线监控和工时统计的无线检测装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107813070A, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors:  梁炜;  彭士伟;  于海斌;  李世明;  夏晔;  杨健
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机械手在铜制风口小套焊接中的应用 期刊论文
海峡科技与产业, 2018, 期号: 5, 页码: 31-33
Authors:  王文洪;  季仲致
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风口小套  机械手  在线遥控  PLC控制系统  
基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法 期刊论文
焊接学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 39-42, 130-131
Authors:  邹媛媛;  寇淼
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三维拼缝  激光焊接  法矢测量  环形结构光  曲面拟合  
搅拌针几何形态对无倾角搅拌摩擦焊焊缝成形的影响及其机制分析 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 18, 页码: 57-63
Authors:  王敏;  张会杰;  于涛;  朱智;  张骁;  杨广新
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无倾角搅拌摩擦焊  搅拌针  几何形态  焊缝成形