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基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
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焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
聚类分析理论研究及其在激光拼焊质量检测中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张承宁
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激光拼焊  质量检测  K-means  聚类技术  图像分割  
基于k-means的焊缝识别方法 期刊论文
焊接技术, 2012, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 10-13
Authors:  张承宁;  赵明扬;  罗海波
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激光拼焊  图像分割  K-means  
激光拼焊焊缝表面质量视觉检测系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  许敏
Adobe PDF(11221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/26  |  Submit date:2012/07/27
激光拼焊  结构光视觉  图像处理  特征点识别  
一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-08-29
Inventors:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-08-29
Inventors:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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智能相机在激光焊缝跟踪检测系统中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  郭奇
Microsoft Word(5649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/11  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  激光拼焊  焊缝跟踪  Fpga  Sopc系统  
激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  邹媛媛
Adobe PDF(2383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/25  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  激光拼焊  焊缝跟踪  结构光传感器标定  误差补偿  
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  高世一
Microsoft Word(18401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:486/14  |  Submit date:2010/11/29
计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿  
激光拼焊成套装备定位方法及焊接工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  房灵申
Microsoft Word(5252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/15  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  成套装备  激光焊接工艺  工艺库  性能预测