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面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世宽
Adobe PDF(2755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2021/06/12
焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点  
利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112306464A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  王宇;  王挺;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/5  |  Submit date:2021/02/04
一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238292A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新;  于长帅
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/1  |  Submit date:2021/02/04
焊缝图像中结构光条纹的检测与分割 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  张世宽;  吴清潇;  林智远
Adobe PDF(3135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2021/04/24
机器视觉  结构光条纹  语义分割  目标检测  Dice系数  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/25  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
Adobe PDF(1477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/17  |  Submit date:2019/04/13
焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
机械手在铜制风口小套焊接中的应用 期刊论文
海峡科技与产业, 2018, 期号: 5, 页码: 31-33
Authors:  王文洪;  季仲致
Adobe PDF(2766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2018/11/18
风口小套  机械手  在线遥控  PLC控制系统  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
Adobe PDF(2126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/21  |  Submit date:2018/03/25
位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 50-53
Authors:  雷春雷;  王敏
Adobe PDF(1401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/25  |  Submit date:2017/03/26
搅拌摩擦焊  图像处理  焊缝跟踪  特征提取  
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300296A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
Adobe PDF(2297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/50  |  Submit date:2016/03/30