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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/11  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
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焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
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位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
机械手在铜制风口小套焊接中的应用 期刊论文
海峡科技与产业, 2018, 期号: 5, 页码: 31-33
Authors:  王文洪;  季仲致
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风口小套  机械手  在线遥控  PLC控制系统  
图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 50-53
Authors:  雷春雷;  王敏
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搅拌摩擦焊  图像处理  焊缝跟踪  特征提取  
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300296A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
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双光束激光焊机研究与设计 期刊论文
电焊机, 2016, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王亚军
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飞机蒙皮-长珩结构  激光焊接  双光束激光焊机  钛合金tc4  
基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
Authors:  邹媛媛;  房灵申
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焊缝跟踪  焊缝跟踪点识别  激光拼焊  等厚板  纹理特征  
铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 121-123
Authors:  徐晅;  黄敦新;  黄智成
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铜板风口  机器人焊接工作站  自动化焊接  纠偏  定位系统  监控  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/10  |  Submit date:2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析