SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:791/47  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
一种模块化通用控制器开发设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘运学
Adobe PDF(2548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/20  |  Submit date:2012/07/27
开放式机器人控制器  Avr单片机  Can总线  运动控制  压力控制  Uc/os-ii操作系统  
基于AVR单片机的压力控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2011, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 2170-2172
Authors:  刘运学;  郎智明;  钟华;  吴镇炜
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/115  |  Submit date:2012/05/29
煤矿救援机器人  隔离/正压防爆  Avr  压力控制系统  压力/压差传感器  单片机  温度传感器  压力传感器  国家标准  爆炸性气体环境  
井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林茂
Microsoft Word(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/20  |  Submit date:2010/11/29
井下救援机器人  规划  控制  分布式体系结构