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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/18  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/26  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/25  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
View  |  Adobe PDF(1322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/27  |  Submit date:2018/08/04
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/27  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667621B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
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一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667621A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
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