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深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李治洋
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遥控水下机器人  Can总线  模块化  分布式控制系统  
一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102059927B, 公开日期: 2011-05-18, 授权日期: 2013-03-13
Inventors:  俞建成;  唐元贵;  张艾群;  郭威;  张雪强;  马秀云
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一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102059927A, 公开日期: 2011-05-18, 授权日期: 2013-03-13
Inventors:  俞建成;  唐元贵;  张艾群;  郭威;  张雪强;  马秀云
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一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102050162B, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-11-07
Inventors:  唐元贵;  俞建成;  张雪强
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一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102050162A, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-11-07
Inventors:  唐元贵;  俞建成;  张雪强
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一种足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102049983B, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-10-24
Inventors:  俞建成;  唐元贵;  马秀云
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一种足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102049983A, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-10-24
Inventors:  俞建成;  唐元贵;  马秀云
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轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
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两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制