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| SOFT GROUND CRAWLING ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20200331546A1, 公开日期: 2020-10-22,
Inventors: Liu JG(刘金国) ; Chang CG(畅晨光); Song QL(宋清良)
 Adobe PDF(488Kb) |  Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
Adobe PDF(427Kb) | Favorite | View/Download：29/4 | Submit date：2020/08/08 |
| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群
Adobe PDF(2894Kb) | Favorite | View/Download：64/10 | Submit date：2020/06/13
深海小型履带式机器人 动力学建模 转向性能 动力学仿真 通过性预测 |
| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯; 陈宁; 王巍; 陈士朋; 武廷课
Adobe PDF(850Kb) | Favorite | View/Download：62/2 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109973757B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
Adobe PDF(558Kb) | Favorite | View/Download：19/2 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
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| CRAWLING ROBOT ON SOFT GROUND 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019128855A1, 公开日期: 2019-07-04,
Inventors: Liu JG(刘金国); Chang CG(畅晨光); Song QL(宋清良)
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹; 魏奥博
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自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |
| 深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors: 张奇峰; 张运修; 张艾群
Adobe PDF(1522Kb) | Favorite | View/Download：244/48 | Submit date：2018/09/03
深海小型爬行机器人 海底自适应行走 导航定位 能源供给 轻量级机械手 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：270/54 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
