SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 49 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
SOFT GROUND CRAWLING ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20200331546A1, 公开日期: 2020-10-22,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光);  Song QL(宋清良)
Adobe PDF(488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/12/31
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2020/08/08
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2019/11/16
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109973757B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/04/10
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2019/07/09
CRAWLING ROBOT ON SOFT GROUND 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019128855A1, 公开日期: 2019-07-04,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光);  Song QL(宋清良)
Adobe PDF(691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2019/12/14
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/19  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/48  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/54  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制