Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24, Inventors: 刘玉旺 ; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
View  |   Adobe PDF(943Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2019/06/24 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2019/07/14 变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35 Authors: 李树军; 王洪光; 李小彭; 杨贺绪; 戴建生
View  |   Adobe PDF(2015Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/09/03 约束变胞机构 任务-运动映射 约束循环图 等效阻力 变胞副形式 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14 Inventors: 唐元贵 ; 张艾群 ; 俞建成
View  |   Adobe PDF(1055Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2016/10/02 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14 Inventors: 唐元贵 ; 张艾群 ; 俞建成
View  |   Adobe PDF(2987Kb)  |   Favorite  |  View/Download:240/80  |  Submit date:2015/07/02 |
| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28 Inventors: 唐元贵 ; 张艾群
View  |   Adobe PDF(1186Kb)  |   Favorite  |  View/Download:243/61  |  Submit date:2015/07/02 |
| 轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203557925U, 公开日期: 2014-04-23, 授权日期: 2014-04-23 Inventors: 唐元贵 ; 张艾群 ; 俞建成
View  |   Adobe PDF(2979Kb)  |   Favorite  |  View/Download:190/23  |  Submit date:2014/07/31 |
| 仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203528627U, 公开日期: 2014-04-09, 授权日期: 2014-04-09 Inventors: 唐元贵 ; 张艾群
View  |   Adobe PDF(1189Kb)  |   Favorite  |  View/Download:183/37  |  Submit date:2014/07/31 |
| 水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |   Favorite  |  View/Download:687/58  |  Submit date:2013/04/23 两栖机器人 可变形 履带 仿鱼推进 结构参数设计 运动性能 功能复用 |
| 输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |   Favorite  |  View/Download:704/35  |  Submit date:2012/07/27 输电线巡检机器人 人机交互 自主规划 自动抓线 视觉伺服 |