|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 刘玉旺 ; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
 View |  Adobe PDF(943Kb) |  Favorite | View/Download：33/8 | Submit date：2019/06/24 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
 Adobe PDF(2896Kb) | Favorite | View/Download：47/5 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors: 李树军; 王洪光; 李小彭; 杨贺绪; 戴建生
View | Adobe PDF(2015Kb) | Favorite | View/Download：82/14 | Submit date：2018/09/03
约束变胞机构 任务-运动映射 约束循环图 等效阻力 变胞副形式 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
View | Adobe PDF(1055Kb) | Favorite | View/Download：90/11 | Submit date：2016/10/02 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
View | Adobe PDF(2987Kb) | Favorite | View/Download：240/80 | Submit date：2015/07/02 |
| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 唐元贵; 张艾群
View | Adobe PDF(1186Kb) | Favorite | View/Download：243/61 | Submit date：2015/07/02 |
| 轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203557925U, 公开日期: 2014-04-23, 授权日期: 2014-04-23
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
View | Adobe PDF(2979Kb) | Favorite | View/Download：190/23 | Submit date：2014/07/31 |
| 仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203528627U, 公开日期: 2014-04-09, 授权日期: 2014-04-09
Inventors: 唐元贵; 张艾群
View | Adobe PDF(1189Kb) | Favorite | View/Download：183/37 | Submit date：2014/07/31 |
| 水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李楠
Adobe PDF(5036Kb) | Favorite | View/Download：687/58 | Submit date：2013/04/23
两栖机器人 可变形 履带 仿鱼推进 结构参数设计 运动性能 功能复用 |
| 输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb) | Favorite | View/Download：704/35 | Submit date：2012/07/27
输电线巡检机器人 人机交互 自主规划 自动抓线 视觉伺服 |
