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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
爬杆机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212195686U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  潘新安;  王洪光;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/12/31
一种爬杆机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111532352A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/09/12
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/11  |  Submit date:2019/06/24
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/16  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/24  |  Submit date:2018/09/03
约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
Adobe PDF(2987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/81  |  Submit date:2015/07/02
一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(1186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/62  |  Submit date:2015/07/02