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| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰 ; 张竺英
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两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 爬杆机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212195686U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 潘新安; 王洪光; 孙海涛; 张诚
Adobe PDF(273Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种爬杆机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111532352A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 孙海涛; 张诚
Adobe PDF(272Kb) | Favorite | View/Download：42/6 | Submit date：2020/09/12 |
| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群
Adobe PDF(2894Kb) | Favorite | View/Download：64/10 | Submit date：2020/06/13
深海小型履带式机器人 动力学建模 转向性能 动力学仿真 通过性预测 |
| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
Adobe PDF(943Kb) | Favorite | View/Download：98/11 | Submit date：2019/06/24 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb) | Favorite | View/Download：179/16 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors: 李树军; 王洪光; 李小彭; 杨贺绪; 戴建生
Adobe PDF(2015Kb) | Favorite | View/Download：132/24 | Submit date：2018/09/03
约束变胞机构 任务-运动映射 约束循环图 等效阻力 变胞副形式 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
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| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
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| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 唐元贵; 张艾群
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