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双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴梦妍
Adobe PDF(7820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/7  |  Submit date:2021/06/12
仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制  
一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
Authors:  吴梦妍;  张瑶
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仿生学  波动鳍  实验研究  物理因素  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/55  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/6  |  Submit date:2016/12/29
面向智慧油田的工业物联网语义集成技术研究 期刊论文
中兴通讯技术, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 51-55
Authors:  刘阳;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(1432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/47  |  Submit date:2016/09/11
智慧油田  语义技术  Iiots  信息检索  数据优化  数据分析  
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张亚红
Adobe PDF(3383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/15  |  Submit date:2015/08/20
红外与可见光  特征提取  线段上下文  图像匹配  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/15  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
复杂曲面五轴数控加工中刀具位置优化 期刊论文
航空精密制造技术, 2014, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 5-10
Authors:  刘红军;  张爱国;  赵吉宾;  伞雷
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刀位优化  复杂曲面  非线性误差  五轴数控加工  
基于物理成像机理的图像光照建模及处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  田建东
Adobe PDF(12157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:896/62  |  Submit date:2012/07/27
光照建模  成像计算  反射光谱计算  阴影建模与处理  光照转换  
基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  普雄鹰
Adobe PDF(3027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:658/12  |  Submit date:2012/07/27
薄壁件侧铣加工  变形预测  铣削力  等几何分析  有限元分析