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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐亮
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双绞车  恒张力  虚拟现实  监控系统  Plc通信  
基于Vega Prime的收放装置新型监控系统 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 41-45
Authors:  郭威;  徐亮
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Vega Prime  收放装置  监控  视景仿真  
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  常晴晴
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双绞车  恒张力  Amesim  Simulink  模糊pid  变参数pid  
基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 期刊论文
液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110
Authors:  常晴晴;  孙斌;  高世阳
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:662/227  |  Submit date:2012/05/29
有缆水下机器人  双绞车  恒张力控制  Amesim  Simulink  模糊pid  牵引绞车  控制器  比例减压阀  缆绳张力  
深海ROV脐带缆绞车设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 39-41
Authors:  陈育喜;  张竺英
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双绞车脐带缆收放系统  牵引绞车  储存绞车  
遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析 期刊论文
海洋工程, 2010, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 117-120
Authors:  康守权;  张奇峰
Adobe PDF(407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:731/237  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  脐带缆  收放系统  牵引绞车  
深海ROV铠缆绞车及主动升沉补偿装置设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  陈育喜
Adobe PDF(2866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1029/34  |  Submit date:2010/11/29
深海rov铠缆绞车  储存绞车  牵引绞车  升沉补偿装置