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| 一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112307809A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors: 朱枫 ; 孙海波; 郝颖明; 孔研自; 付双飞
 Adobe PDF(712Kb) |  Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01,
Inventors: 王卓; 赵泳嘉; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 杨亮; 刘丹
Adobe PDF(644Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：129/23 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
Adobe PDF(4991Kb) | Favorite | View/Download：79/6 | Submit date：2020/06/27
联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王思奎
Adobe PDF(3570Kb) | Favorite | View/Download：120/15 | Submit date：2020/06/27
目标跟踪 相关滤波 背景约束 孪生网络 注意力机制 |
| 基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高松
Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：85/9 | Submit date：2020/06/27
人体行为检测 深度学习 时序行为候选 实时检测 人-物交互 |
| 基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
Authors: 王思奎; 刘云鹏; 亓琳; 张钟毓; 林智远
Adobe PDF(11131Kb) | Favorite | View/Download：125/18 | Submit date：2019/06/29
目标跟踪 多特征融合 背景约束 记忆滤波器 卷积特征 |
| 黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文
飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors: 史泽林; 刘天赐; 刘云鹏
Adobe PDF(1743Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2021/02/14
黎曼几何 深度学习 智能图像识别 黎曼流形 黎曼优化 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：117/22 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：182/23 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
