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| 火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张勃
 Adobe PDF(3088Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/14
机器视觉 包装缺陷检测 图像拼接 特征提取 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘天赐
Adobe PDF(7339Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/07/14
黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors: 陈俊; 张奇峰; 张艾群; 蔡笃思
Adobe PDF(1902Kb) | Favorite | View/Download：75/9 | Submit date：2018/06/30
海洋工程与技术 自主观测 支持向量机 鱼类识别 深渊生物 摄像系统 |
| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors: 赵银帅; 吴清潇; 付双飞; 张正光
Adobe PDF(1923Kb) | Favorite | View/Download：103/19 | Submit date：2018/06/17
三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 潘旺; 朱枫; 郝颖明; 张丽敏
Adobe PDF(1043Kb) | Favorite | View/Download：94/18 | Submit date：2018/10/22
机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 页码: 1-14
Authors: 王思奎; 刘云鹏; 亓琳; 张钟毓; 林智远
Adobe PDF(1265Kb) | Favorite | View/Download：11/2 | Submit date：2019/06/29
目标跟踪 多特征融合 背景约束 记忆滤波器 卷积特征 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
Adobe PDF(17284Kb) | Favorite | View/Download：120/25 | Submit date：2018/12/16
稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
