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| 一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112307809A, 公开日期: 2021-02-02, Inventors: 朱枫 ; 孙海波; 郝颖明 ; 孔研自; 付双飞
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| 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01, Inventors: 王卓 ; 赵泳嘉 ; 白晓平 ; 胡河春 ; 奚文龙 ; 杨亮 ; 刘丹
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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:129/23  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2020/06/27 联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王思奎
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| 基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 高松
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| 基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文 计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214 Authors: 王思奎; 刘云鹏 ; 亓琳; 张钟毓; 林智远
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| 黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文 飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10 Authors: 史泽林 ; 刘天赐 ; 刘云鹏
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |   Favorite  |  View/Download:182/23  |  Submit date:2019/07/14 同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |