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基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/29  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
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特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
Authors:  王丙乾;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/18  |  Submit date:2018/11/18
自主遥控水下机器人(ARV)  水下对接  引导信息  特征点匹配  
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/15  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
面向宽基线匹配的图像特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李威
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宽基线  仿射不变  图像特征匹配  距离直方图  多模型  
基于点特征的图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张羽
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特征点检测  Sift  图像匹配  电子稳像  
无标定三维重建方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  侯庭波
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三维重建  运动恢复结构  基础矩阵  Ev模型  计算机视觉  
基于未标定图像的三维重建技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王才良
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三维重建  计算机视觉  角点检测  基础矩阵  摄像机自标定