SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 86 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
View  |  Adobe PDF(1176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/18  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/9  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/15  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/21  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/30  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/28  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/15  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
基于前导侦听的认知无线传感器网络MAC协议研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  都满毅
Adobe PDF(1170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/4  |  Submit date:2018/06/16
无线传感器网络  认知无线电  Mac协议  前导侦听  频谱感知