SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 16 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118
Authors:  费烨;  赵梓淇;  沈昕慧;  刘金国
Adobe PDF(1626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2020/01/04
啄木鸟  啄击运动机理  连杆模型  力学分析  仿生设计  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/18  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
一种基于人脸的公共场所人流量统计方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107992786A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  李勇;  王恩德;  侯续奎;  曹晖;  李学鹏
View  |  Adobe PDF(279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/11  |  Submit date:2018/06/19
基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors:  孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健
View  |  Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/55  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人  温跃层  自适应阈值  自主探测  
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  杜英魁;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/56  |  Submit date:2015/10/19
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/21  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
阵列式高速视觉里程计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203848826U, 公开日期: 2014-09-24, 授权日期: 2014-09-24
Inventors:  杜英魁;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/23  |  Submit date:2015/01/20
基于GPU的实时图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘正斌
Adobe PDF(2113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/20  |  Submit date:2013/08/19
Gpu  结构光  缺陷检测  运动估计