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空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
一种基于人脸的公共场所人流量统计方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107992786A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  李勇;  王恩德;  侯续奎;  曹晖;  李学鹏
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基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors:  孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健
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水下机器人  温跃层  自适应阈值  自主探测  
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  杜英魁;  韩建达
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面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/21  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
阵列式高速视觉里程计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203848826U, 公开日期: 2014-09-24, 授权日期: 2014-09-24
Inventors:  杜英魁;  韩建达
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基于GPU的实时图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘正斌
Adobe PDF(2113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/20  |  Submit date:2013/08/19
Gpu  结构光  缺陷检测  运动估计  
自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  范保杰
Adobe PDF(9945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1075/45  |  Submit date:2012/07/27
无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差