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地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211252837U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
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机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
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机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
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一种地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110949566A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2020/04/10
全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110949565A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/27  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
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双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/25  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109973757B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
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一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
View  |  Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2019/07/09