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工业测控设备内生信息安全技术研究综述 期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-11
Authors:  尚文利;  王天宇;  曹忠;  刘贤达
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工业测控设备  信息安全  数据加密  访问控制  完整性保证  
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王伟
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连续波雷达  多载频调制  多普勒模糊  MIMO雷达  雷达通信一体化  
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙浩杰
Adobe PDF(5345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2021/12/20
双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制  
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘贵涛
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多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847327A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2021/06/23
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
Adobe PDF(3886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2021/06/12
无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定