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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
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多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209432187U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  王卓;  奚文龙;  白晓平;  胡河春;  赵泳嘉;  杨亮
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具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  陈国才;  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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面向工业时间敏感软件定义网络的资源分配方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048869A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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一种可编程SDN交换机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995674A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
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一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933010A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  王戬;  王译笙;  刘文成;  于海斌
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