SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/44  |  Submit date:2015/01/20
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/74  |  Submit date:2013/10/15
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/21  |  Submit date:2015/06/30
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:458/73  |  Submit date:2013/10/15
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:843/36  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
Adobe PDF(1537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:692/44  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:661/72  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124
Authors:  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(1011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/161  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  容错控制  自适应卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:596/46  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  姜哲
Adobe PDF(2614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/39  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应ukf  实时控制