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电压源换流器闭环控制的实时联合仿真 期刊论文
高电压技术, 2016, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 3328-3335
Authors:  范哲意;  张明新;  周治国;  张逸;  张华良
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多速率仿真  高频换流器  连续–离散模型分离法  开关函数法  状态空间法  电力电子系统  
电压源换流器实时多速率仿真研究 期刊论文
高电压技术, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2362-2369
Authors:  刘志文;  林智莘;  周治国;  张华良
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实时多速率仿真  高频换流器  协同仿真  开关函数法  Fpga高速计算  电力电子  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
HART PSK 物理层关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  金郑华
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信道建模  同步  信道估计与均衡  自动调制设别  Hart Psk调制解调器  
有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  魏素芬
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水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈控制  预测控制  
探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  夏庆锋
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自治水下机器人  航行控制  模糊控制  滑模控制  计算机仿真  
金属粉末激光成形过程中的检测与闭环控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  姜淑娟
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金属粉末激光成形  熔池温度  熔覆高度  熔覆宽度  模糊pid控制  
直驱式容积控制电液伺服系统的建模和仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周加龙
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液压技术  交流伺服电动机  直驱式容积控制  动态特性  叠加液控补油阀  
数字系统模型检验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王明全
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形式化验证  模型检验  抽象精炼  Bdd 优化