SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 69 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种光水同轴的激光冲击强化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111826514A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  曹治赫;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  孙博宇;  张旖诺;  于永飞
Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/10/31
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙;  张运修
Adobe PDF(321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/10/31
水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2020/09/12
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/18  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/11  |  Submit date:2020/05/03
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
Adobe PDF(3400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/26  |  Submit date:2020/03/22
连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/28  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/19  |  Submit date:2019/08/10
轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209037378U, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2019-06-28
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/11  |  Submit date:2019/07/09