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| 一种机器人注射装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112604085A, 公开日期: 2021-04-06, Inventors: 李斌 ; 郑怀兵 ; 王聪; 常健 ; 田建东 ; 梁志达 ; 韩世凯 ; 刘铜
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| 一种机器人给水装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112571455A, 公开日期: 2021-03-30, Inventors: 李斌 ; 郑怀兵 ; 王聪; 常健 ; 田建东 ; 梁志达 ; 韩世凯 ; 刘铜
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| 一种激光三角位移传感器及其测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112485805A, 公开日期: 2021-03-12, Inventors: 杜劲松 ; 李兴强; 丛日刚 ; 白珈郡 ; 崔昊; 褚云凯
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112386269A, 公开日期: 2021-02-23, Inventors: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 ; 李洋 ; 刘丹 ; 林鹏
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| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 Authors: 汤海洋; 纪柱; 李论
Adobe PDF(3820Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/04/13 工业机器人 重力补偿 辅助装配 |
| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22, Inventors: 于海斌 ; 崔龙 ; 王宏伟 ; 白宁; 刘钊铭 ; 张峰 ; 田申; 许伟
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| 一种光水同轴的激光冲击强化装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111826514A, 公开日期: 2020-10-27, Inventors: 曹治赫 ; 赵吉宾 ; 乔红超 ; 陆莹 ; 孙博宇; 张旖诺; 于永飞
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15 Inventors: 翟新宝; 孔范东 ; 张奇峰 ; 何震 ; 范云龙 ; 张运修
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| 水下机器人用方向控制装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01 Inventors: 王振宇 ; 李宏博; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
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