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| 一种机器人注射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112604085A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors: 李斌 ; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东; 梁志达; 韩世凯; 刘铜
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| 一种机器人给水装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112571455A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东; 梁志达; 韩世凯; 刘铜
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| 一种激光三角位移传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112485805A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors: 杜劲松; 李兴强; 丛日刚; 白珈郡; 崔昊; 褚云凯
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112386269A, 公开日期: 2021-02-23,
Inventors: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩; 李洋; 刘丹; 林鹏
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| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
Authors: 汤海洋; 纪柱; 李论
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工业机器人 重力补偿 辅助装配 |
| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors: 于海斌; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 一种光水同轴的激光冲击强化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111826514A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors: 曹治赫; 赵吉宾; 乔红超; 陆莹; 孙博宇; 张旖诺; 于永飞
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙; 张运修
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| 水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
