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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209037378U, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2019-06-28
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
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水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/15  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109278539A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
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一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  昌成刚;  薛全兴;  杨元青;  张安申;  张安占
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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