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| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09, Inventors: 冯迎宾; 李勋; 李智刚 ; 黄荣辉; 何震 ; 赵宇明
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| 轮式机器人全向移动底盘 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209037378U, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2019-06-28 Inventors: 卜春光 ; 眭晋; 高英丽 ; 郎智明
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| 水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 高威; 郑荣 ; 张斌 ; 刘大勇 ; 郭建华
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| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/15  |  Submit date:2019/07/14 类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/07/14 微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 一种轨道式机器人移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15 Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇 ; 陈荣
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| 一种轮式机器人全向移动底盘 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109278539A, 公开日期: 2019-01-29, Inventors: 卜春光 ; 眭晋; 高英丽 ; 郎智明
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| 一种用于螺母装配的预紧装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19, Inventors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 昌成刚 ; 薛全兴; 杨元青; 张安申; 张安占
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28, Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇 ; 陈荣
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| 一种变压器内部检测机器人控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17 Inventors: 冯迎宾; 李勋; 李智刚 ; 黄荣辉; 何震 ; 赵宇明
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