|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种光水同轴的激光冲击强化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111826514A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors: 曹治赫 ; 赵吉宾; 乔红超; 陆莹; 孙博宇; 张旖诺; 于永飞
 Adobe PDF(284Kb) |  Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2020/10/31 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙; 张运修
Adobe PDF(321Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2020/10/31 |
| 水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
Adobe PDF(630Kb) | Favorite | View/Download：31/5 | Submit date：2020/09/12 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb) | Favorite | View/Download：112/18 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
Adobe PDF(628Kb) | Favorite | View/Download：41/11 | Submit date：2020/05/03 |
| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
Adobe PDF(3400Kb) | Favorite | View/Download：104/26 | Submit date：2020/03/22
连续体机器人 单孔手术 常曲率建模 操作灵活性 结构优化 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
Adobe PDF(542Kb) | Favorite | View/Download：26/4 | Submit date：2020/05/30
负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb) | Favorite | View/Download：151/28 | Submit date：2019/12/12
单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 冯迎宾; 李勋; 李智刚; 黄荣辉; 何震; 赵宇明
Adobe PDF(481Kb) | Favorite | View/Download：78/19 | Submit date：2019/08/10 |
| 轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209037378U, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2019-06-28
Inventors: 卜春光; 眭晋; 高英丽; 郎智明
Adobe PDF(464Kb) | Favorite | View/Download：104/11 | Submit date：2019/07/09 |
