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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/06/24
一种废水处理设备远程监控运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109557888A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  于广平;  刘坚;  王志广;  廖勇;  邵武兴;  冯建业
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一种高温液体成分在线检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109239056A, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors:  于海斌;  孙兰香;  李洋;  曾鹏
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南极罗斯海域AUV海洋调查试验 期刊论文
海洋测绘, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 76-79
Authors:  孙芳;  高飞;  李铁军
Adobe PDF(1817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2019/07/14
海洋调查  AUV  罗斯海  温度  盐度  溶解氧  水质浊度  
基于DO曲线特征的废水毒性诊断技术在印染废水处理中的应用 期刊论文
环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 299-302
Authors:  刘坚;  于广平;  李健
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废水毒性  生物膜  周期性DO特征曲线  
一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205012A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
Adobe PDF(1211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/17  |  Submit date:2018/08/04
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/46  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
锂离子动力电池的电极材料回收模式及经济性分析 期刊论文
新能源进展, 2018, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 505-511
Authors:  黎华玲;  陈永珍;  宋文吉;  涂小琳;  冯自平;  黄敦新;  吴文峰
Adobe PDF(380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2019/01/13
锂离子动力电池  报废  回收技术  经济价值  
一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105929140B, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  骆海涛;  刘广明;  富佳;  于敏;  于长帅;  王鹏
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