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高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  魏世超
Adobe PDF(2449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/06/27
高维数据  混合属性数据  降维可视化  可视化推荐  工业应用  
多级选矿生产线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210098285U, 公开日期: 2020-02-21, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2020/03/13
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/36  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109828459B, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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一种废水处理设备远程监控运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109557888A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  于广平;  刘坚;  王志广;  廖勇;  邵武兴;  冯建业
View  |  Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/7  |  Submit date:2019/04/14
一种高温液体成分在线检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109239056A, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors:  于海斌;  孙兰香;  李洋;  曾鹏
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南极罗斯海域AUV海洋调查试验 期刊论文
海洋测绘, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 76-79
Authors:  孙芳;  高飞;  李铁军
View  |  Adobe PDF(1817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/10  |  Submit date:2019/07/14
海洋调查  AUV  罗斯海  温度  盐度  溶解氧  水质浊度  
基于DO曲线特征的废水毒性诊断技术在印染废水处理中的应用 期刊论文
环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 299-302
Authors:  刘坚;  于广平;  李健
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废水毒性  生物膜  周期性DO特征曲线  
一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
View  |  Adobe PDF(1322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/26  |  Submit date:2018/08/04