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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2020/06/27 A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100 Authors: 徐高飞 ; 王晓辉 ; 赵洋
Adobe PDF(1757Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2020/07/11 水下机器人 推进系统 自适应故障诊断 时延估计 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221 Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2019/12/14 环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:272/35  |  Submit date:2019/03/30 环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋 ; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/11  |  Submit date:2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 Authors: 郑荣 ; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2020/08/01 自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 Authors: 张岳星 ; 王轶群 ; 李硕 ; 王晓辉
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| 助力南极科考极地机器人承担重任 期刊论文 前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 88-92 Authors: 卜春光 ; 赵忆文 ; 韩建达
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| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 Authors: 张运修 ; 张奇峰 ; 杨宝林; 张艾群
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:233/51  |  Submit date:2019/12/12 多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |