SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
Authors:  宋屹峰;  凌烈;  姜勇;  李瀚儒
View  |  Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/7  |  Submit date:2017/09/18
输电线维护  机器人  架空地线断股  
一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
Adobe PDF(881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2018/12/09
一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/30  |  Submit date:2016/09/07
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/78  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  宋屹峰
Adobe PDF(23806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/66  |  Submit date:2014/07/18
电力机器人  机构设计  环境状态检测  行为规划