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具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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自适应移动机构  可变形履带  轮-履复合型机器人  机构设计  运动模式  移动机器人  运动姿态  驱动系统  复合变形  复位机构  
管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李鹏
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管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制