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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/18  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6542/6014  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/15  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741584A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/71  |  Submit date:2017/06/12
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741584B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/3  |  Submit date:2016/12/29
基于无迹卡尔曼滤波估算电池SOC 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 3492-3498
Authors:  石刚;  赵伟;  刘珊珊
Adobe PDF(1348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/30  |  Submit date:2016/12/29
无迹卡尔曼滤波  神经网络  荷电状态  Thevenin等效电路  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/24  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:362/84  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水