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一种爬杆机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112045659A, 公开日期: 2020-12-08,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘涛;  王冬琦;  徐坤
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/12/31
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/11  |  Submit date:2020/06/27
多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/28  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
Authors:  曲向宇;  李一平
Adobe PDF(1982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2020/10/31
自主水下机器人(AUV)  锋面跟踪  温度动态估计  在线路径规划  
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2019/12/12
红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/29  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6842/6027  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制