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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/40  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/8  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
基于映射的数控加工环形轨迹规划 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 8-11
Authors:  赵吉宾;  金海洋;  刘广保;  李静
View  |  Adobe PDF(3118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/29  |  Submit date:2015/07/05
自由曲面  数控加工  参数域映射  环形轨迹规划  
复杂曲面磁力研磨加工方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张琳
Adobe PDF(2129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/14  |  Submit date:2013/08/19
磁力研磨  复杂曲面  轨迹规划  粗糙度  
复杂型腔数控铣削加工路径规划策略及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  张鸣
Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/12  |  Submit date:2012/07/27
型腔  数控加工  轨迹规划  轨迹连接  高速加工  环切轨迹  
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 148-151
Authors:  徐金亭;  刘伟军;  邱晓杰;  夏仁波
Adobe PDF(933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:721/296  |  Submit date:2012/05/29
自由曲面  数控加工  螺旋轨迹  
精密复杂曲面重构与多轴数控加工刀位规划策略 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  徐金亭
Microsoft Word(5233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/11  |  Submit date:2010/11/29
高速数控加工  曲面重建  最近点  刀具轨迹  网格曲面  
减式快速成型机控制系统的研究实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周雄军
Microsoft Word(2689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/9  |  Submit date:2010/11/29
控制系统  减式快速成型  软件设计  运动控制  
层切法模具粗加工中自适应刀轨规划方法 期刊论文
计算机集成制造系统-CIMS, 2005, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1296-1300
Authors:  刘伟军;  张嘉易
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/137  |  Submit date:2010/11/29
刀具轨迹  3维模型  数控加工