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基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112130529A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  白宁;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/12/31
一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367199A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
一种基于边缘计算框架的气相色谱仪故障诊断体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111083184A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/05/03
一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111077851A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/05/03
基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  杨冬梅;  杨滨涛;  李想;  王晓龙;  杨旭;  郭锐
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/7  |  Submit date:2020/05/03
工业互联网架构与关键技术 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 1, 页码: 17-19, 38
Authors:  李志博;  曾鹏;  李栋
Adobe PDF(3567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/22  |  Submit date:2020/03/22
工业互联网  网络  平台  安全  
工业互联网应用协议及数据互认标准进展与分析 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 5, 页码: 11-14, 19
Authors:  刘阳;  李栋;  张天石;  曾鹏
Adobe PDF(1905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/11/14
工业互联网  应用协议  数据互认  
基于可信计算的全舰计算环境安全增强研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 13, 页码: 125-129
Authors:  尚文利;  邢祥宇;  刘贤达;  尹隆;  高恩阳
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/08/08
全舰计算环境  可信计算  可信软件栈  安全增强  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/37  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习