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基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
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几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
双目视觉立体匹配技术研究现状和展望 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147
Authors:  林森;  殷新勇;  唐延东
View  |  Adobe PDF(488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2017/12/02
双目立体视觉  区域立体匹配  全局立体匹配  半全局立体匹配  现状和展望  
面向低功耗自动抄表应用的无线路由算法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王欣
Adobe PDF(2765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/10  |  Submit date:2014/07/18
无线自动抄表  低功耗  路由算法  omnet++仿真  Stm32w108  抄表监测软件  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
View  |  Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/89  |  Submit date:2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/64  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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模块化可重构机器人  指数积  参数标定  
火腿肠检测设备支撑件优化和生产线电气布局 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  孙亮
Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/6  |  Submit date:2012/07/27
拓扑优化  Simp模型  Hyperworks  电气布局  
无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors:  王越超;  刘金国
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无人系统  自主性  评价  等级  蛛网模型  
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
Authors:  高文斌;  王洪光;  潘新安
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模块化机器人  指数积  运动学  
基于视频的人脸识别和运动人体检测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  易轶虎
Adobe PDF(4924Kb)  |  Favorite  |  View/Download:913/10  |  Submit date:2012/07/27
模式分类  人脸检测  人脸识别  运动分割  人体检测