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油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
仿C60分子结构的减振防护结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207687242U, 公开日期: 2018-08-03, 授权日期: 2018-08-03
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  张朋伟;  丁建
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全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/59  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
一种仿C60分子结构的减振防护结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108036003A, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  张朋伟;  丁建
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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 3, 页码: 35-38
Authors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  伍国兴;  李智刚;  黄炜昭
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机器人  电力变压器  状态检测  结构设计与分析  
风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 369-374, 384
Authors:  姚忠新;  隋春平;  黄树涛;  卜春光;  李志海
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极地机器人  行驶机理  风帆  雪橇  
ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘大勇
Microsoft Word(12610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/28  |  Submit date:2010/11/29
遥控水下机器人  系统辨识  推进系统  故障检测  容错控制