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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |   Favorite  |  View/Download:179/16  |  Submit date:2019/07/14 变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2019/09/21 球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 凌波
Adobe PDF(1369Kb)  |   Favorite  |  View/Download:486/43  |  Submit date:2012/07/27 可旋转推进器 能耗 水下机器人 运动控制 |
| 复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 吴宝举
Adobe PDF(1036Kb)  |   Favorite  |  View/Download:833/42  |  Submit date:2012/07/27 水下机器人 系统辨识 鲁棒控制 自适应控制 干扰观测器 |
| AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 孙东江
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| 水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 刘开周
Adobe PDF(3371Kb)  |   Favorite  |  View/Download:651/64  |  Submit date:2010/11/29 水下机器人 多功能仿真平台 Mlqg控制 H∞混合灵敏度鲁棒控制 结构奇异值µ 鲁棒控制 |
| 一种海底地形和海流虚拟生成方法 期刊论文 系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1268-1271 Authors: 刘开周 ; 刘健 ; 封锡盛
Adobe PDF(1542Kb)  |   Favorite  |  View/Download:355/80  |  Submit date:2010/11/29 Auv 电子海图 虚拟现实 硬件在回路 视景仿真 海底地形 海流 Dtin |