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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
 Adobe PDF(2896Kb) |  Favorite | View/Download：69/9 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震 ; 李智刚; 王亚彪
 View |  Adobe PDF(1869Kb) | Favorite | View/Download：32/5 | Submit date：2019/09/21
球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 凌波
Adobe PDF(1369Kb) | Favorite | View/Download：470/41 | Submit date：2012/07/27
可旋转推进器 能耗 水下机器人 运动控制 |
| 复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 吴宝举
Adobe PDF(1036Kb) | Favorite | View/Download：740/36 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 系统辨识 鲁棒控制 自适应控制 干扰观测器 |
| AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 孙东江
Microsoft Word(12940Kb) | Favorite | View/Download：321/33 | Submit date：2010/11/29
自治水下机器人 系统建模 闭环辨识 增广卡尔曼滤波 广义预测控制 |
| 水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 刘开周
Adobe PDF(3371Kb) | Favorite | View/Download：617/59 | Submit date：2010/11/29
水下机器人 多功能仿真平台 Mlqg控制 H∞混合灵敏度鲁棒控制 结构奇异值µ 鲁棒控制 |
| 一种海底地形和海流虚拟生成方法 期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1268-1271
Authors: 刘开周; 刘健; 封锡盛
Adobe PDF(1542Kb) | Favorite | View/Download：351/80 | Submit date：2010/11/29
Auv 电子海图 虚拟现实 硬件在回路 视景仿真 海底地形 海流 Dtin |
