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基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  高世一
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计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿  
基于多智能体的制造系统生产控制建模研究 期刊论文
计算机集成制造系统, 2007, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1066-1070
Authors:  高世一;  赵明扬;  邹媛媛;  刘建伟
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多智能体系统  集成化制造系统  生产控制建模  混合控制