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一种基于事件机制的生产流程构建与执行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257968A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  王挺;  王译笙;  刘文成;  王戬
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基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112215888A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  马钺;  徐首帅;  许敏;  孙棪伊
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基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13
Authors:  翟乃举;  周晓锋;  李帅;  史海波
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加热炉  迁移学习  时间卷积网络  知识蒸馏  
改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
Authors:  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志;  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志
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狼群算法  混凝土预制构件  模具模台分配  莱维飞行  汉明距离  
一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  刘钊铭;  王宏伟;  白宁;  田申;  张峰;  缪磊;  许伟
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基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112130529A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  白宁;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
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一种基于标识密码的轻量级端到端安全通信认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112118106A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  尚文利;  陈春雨;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  佟国毓;  杨路瑶;  刘周斌
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/12/31
一种多级选矿生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112058692A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
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自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂