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一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
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立库板条堆栈装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211253969U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  荣胜波;  朱军;  张环宇;  史勃;  黄益泽;  沙禹威
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一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111475159A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  黄天聪;  丁华;  冯波;  李红;  白清伟;  王挺;  王宇;  刘峻玮;  曾鹏
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一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
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一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
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一种自动供瓶及压盖机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348274A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  邢韵;  刘意杨;  白洪飞;  魏斌;  薛红根;  姜奂成;  张瑞峰
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一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347448A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
Adobe PDF(457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/07/04
一种基于工业物联网数据和业务建模的自动化配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309315A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  祝景阳;  王挺;  于海斌;  曾鹏
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作