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一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
View  |  Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2020/09/12
一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
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一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2020/01/04
玉米籽粒激光切片定位技术 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 35-41
Authors:  魏英姿;  谭龙田;  谷侃锋;  杨继兰;  曹雪萍
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玉米籽粒  激光切片  定位  相关性滤波器  二分均值聚类  
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
Authors:  姜静;  朱树云
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2019/12/14
主导航系统  安全距离  搜索空间  协同工作  AGV  栅格地图  改进研究  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
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本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
一种电芯自动上料装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108263848B, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  石刚;  王大治;  赵伟;  张聪;  王玉
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一种电芯自动上料装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108263848A, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  石刚;  王大治;  赵伟;  张聪;  王玉
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一种带角度定位的输运装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202996A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  黄益泽;  荣胜波;  朱军;  史勃;  张环宇
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