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| 基于新型人工智能技术的症状药物关联关系分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109979558A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 郑泽宇 ; 刘智; 周驰
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：114/20 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘小宽
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枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
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人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：29/5 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文; 周维佳
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人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 基于全局交互的图像语义理解方法研究 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-9
Authors: 库涛; 熊艳彬; 杨楠; 林乐新; 朱珠
View | Adobe PDF(1330Kb) | Favorite | View/Download：39/5 | Submit date：2019/08/29
卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 数据正则化 门控循环单元GRU |
| 钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙雪莹
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副产煤气系统 预测 极限学习机 优化调度 不确定性 |
| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 沈贵萍
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噪声建模 前景建模 低秩分解 稀疏表达 主动轨迹 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
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稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
