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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
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六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
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双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
机器人,时代进步的重要推手 期刊论文
知识就是力量, 2016, 期号: 2, 页码: 3-3
Authors:  封锡盛
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机器人智能  现代工业产品  自动机械  工业机器人  机器智能  人类社会  重复动作  摩尔定律  生活服务  物联网  
面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周静
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计算机视觉  摄像机标定  P3p  误差分析  
洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  于雷
Microsoft Word(6063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/17  |  Submit date:2010/11/29
洁净机器人  转动惯量  Pi加前馈参数整定控制  时间最优轨迹规划  
仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  赵铁军
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仿人机器人  冗余手臂机构  腰部机构  机构综合  建模