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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
 Adobe PDF(3255Kb) |  Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2020/06/27
六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb) | Favorite | View/Download：50/6 | Submit date：2020/06/27
双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 机器人,时代进步的重要推手 期刊论文
知识就是力量, 2016, 期号: 2, 页码: 3-3
Authors: 封锡盛
Adobe PDF(275Kb) | Favorite | View/Download：111/20 | Submit date：2017/04/16
机器人智能 现代工业产品 自动机械 工业机器人 机器智能 人类社会 重复动作 摩尔定律 生活服务 物联网 |
| 面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 周静
Adobe PDF(1479Kb) | Favorite | View/Download：607/38 | Submit date：2010/11/29
计算机视觉 摄像机标定 P3p 误差分析 |
| 洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 于雷
Microsoft Word(6063Kb) | Favorite | View/Download：319/17 | Submit date：2010/11/29
洁净机器人 转动惯量 Pi加前馈参数整定控制 时间最优轨迹规划 |
| 仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 赵铁军
Adobe PDF(1346Kb) | Favorite | View/Download：482/14 | Submit date：2012/08/29
仿人机器人 冗余手臂机构 腰部机构 机构综合 建模 |
