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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:205/39  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 Authors: 赵新刚 ; 谈晓伟 ; 张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |   Favorite  |  View/Download:195/39  |  Submit date:2020/04/23 康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 陈文远; 杨洋 ; 王文学 ; 姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2020/10/06 主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 李宁; 常俊玲
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 刘柱 ; 李宁; 常俊玲
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| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 李宁; 于鹏 ; 常俊玲
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| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 常俊玲
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| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/15  |  Submit date:2019/07/14 康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张闯
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