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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 于鹏; 常俊玲
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| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
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康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693223A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 刘连庆; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮; 于鹏
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| 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626132U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 于鹏; 常俊玲
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| 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626131U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626133U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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