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激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
一种皮肤原位打印修复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108969149A, 公开日期: 2018-12-11,
Inventors:  田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
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太赫兹技术在医疗领域的研究现状与应用前景 期刊论文
中国医疗设备, 2018, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1-8+36
Authors:  孙美玉;  祁峰;  雷静;  李玉峰
View  |  Adobe PDF(1957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/6  |  Submit date:2018/08/08
太赫兹技术与医疗  太赫兹辐射  太赫兹光谱  太赫兹成像  
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  解双喜
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微型机器人  藻类细胞  定向控制  生物粘性微泵  生物混合微系统  
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106709223B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
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基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
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基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  黄超雷
Adobe PDF(5018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/11  |  Submit date:2016/12/26
光致变形材料  微型夹持器  微型游动机器人  微型作业机器人  软体机器人  
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  马超哲
Adobe PDF(1482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/4  |  Submit date:2015/08/20
微装配  微接触力  Pvdf  3-d传感器  Sub-μn传感器  
激光冲击强化技术的研究进展 期刊论文
中国有色金属学报, 2015, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1744-1755
Authors:  乔红超;  高宇;  赵吉宾;  陆莹;  赵亦翔
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光冲击强化  高周疲劳  腐蚀防护  生物医疗  精密成形