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| 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16, Inventors: 李琳 ; 李志海; 吴镇炜
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| 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93 Authors: 刘旭; 王颂; 于洪鹏; 李志海
Adobe PDF(301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/31 机器人 安全评价 权重 隶属度 可拓层次分析 |
| 一种输电线路机器人的设计 期刊论文 机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32 Authors: 袁兴宇; 唐立军; 李浩涛; 常勇 ; 田勇
Adobe PDF(1388Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/17 输电线路 机器人 设计 |
| 一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文 自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46 Authors: 肖建华; 姜勇 ; 方学智; 傅博
Adobe PDF(497Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2019/09/05 变电站 带电水冲洗作业 绝缘子 机器人 |
| 变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文 机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58 Authors: 周仕炜; 姜勇 ; 唐煊阳; 孙鹏
Adobe PDF(3815Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/6  |  Submit date:2019/10/10 带电水冲洗机器人 工业相机 激光雷达 视觉系统标定 |
| 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文 机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80 Authors: 胡聪; 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 杨鑫; 吕鹏
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| 带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文 现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10 Authors: 杨琪; 姜勇 ; 丁志敏; 吕鹏
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| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 Authors: 岳湘; 来佑彬 ; 朱正国; 刘国伟
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| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235 Authors: 王林; 王洪光 ; 景凤仁 ; 张宏志
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| 一种高压室消防机器人 期刊论文 机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68 Authors: 向真; 张宏钊; 姜勇 ; 吕鹏 ; 傅博
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