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| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors: 王林; 王洪光 ; 景凤仁; 张宏志
 Adobe PDF(1033Kb) |  Favorite | View/Download：78/14 | Submit date：2019/01/28
悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors: 岳湘; 来佑彬; 朱正国; 刘国伟
Adobe PDF(1739Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/14
巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors: 黄荣辉; 向真; 姜勇; 傅博; 景凤仁
Adobe PDF(2230Kb) | Favorite | View/Download：42/3 | Submit date：2019/01/13
高压配电室 机器人 机构设计 轨道式 移动车体 仿真 |
| 一种高压室消防机器人 期刊论文
机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68
Authors: 向真; 张宏钊; 姜勇; 吕鹏; 傅博
Adobe PDF(2434Kb) | Favorite | View/Download：44/4 | Submit date：2018/12/31
高压配电室 消防 机器人 破拆 灭火 |
| 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors: 张宏钊; 刘顺桂; 姜勇; 王天龙; 景凤仁
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移动机械臂 路径规划 可操作度 灵活工作空间 |
| 一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 宋屹峰; 王洪光; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
Adobe PDF(2334Kb) | Favorite | View/Download：233/30 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 宋屹峰; 王洪光; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
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| 一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors: 王洪光; 宋屹峰; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
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| 一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors: 王洪光; 宋屹峰; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
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| 高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何思远
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旋翼无人机 巡检机器人 目标识别 输电线路检测 故障诊断 |
