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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
Adobe PDF(2230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2019/01/13
高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
一种高压室消防机器人 期刊论文
机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68
Authors:  向真;  张宏钊;  姜勇;  吕鹏;  傅博
Adobe PDF(2434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2018/12/31
高压配电室  消防  机器人  破拆  灭火  
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
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移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  
一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/30  |  Submit date:2016/09/07
一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2019/05/02
一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
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旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断