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基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(1233Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/2  |  Submit date：2021/03/21
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
Authors:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/0  |  Submit date：2021/03/31
机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析  
一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
Authors:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2021/01/17
输电线路  机器人  设计  
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/5  |  Submit date：2019/09/05
变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:  周仕炜;  姜勇;  唐煊阳;  孙鹏
Adobe PDF(3815Kb)  |  Favorite  |  View/Download：74/6  |  Submit date：2019/10/10
带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定  
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
Adobe PDF(3891Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/7  |  Submit date：2019/10/10
机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:  杨琪;  姜勇;  丁志敏;  吕鹏
Adobe PDF(1263Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/4  |  Submit date：2019/11/14
机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download：103/8  |  Submit date：2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download：137/25  |  Submit date：2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
一种高压室消防机器人 期刊论文
机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68
Authors:  向真;  张宏钊;  姜勇;  吕鹏;  傅博
Adobe PDF(2434Kb)  |  Favorite  |  View/Download：92/6  |  Submit date：2018/12/31
高压配电室  消防  机器人  破拆  灭火