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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
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超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109756288A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  崔世界;  曾鹏;  尚志军;  于海斌
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一种工业用户用电行为采集装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109428398A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  胡博;  张涛;  张朝龙;  李友红;  刘君;  朱江;  金宇坤;  李增;  姜德利
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种变电站接地网腐蚀诊断预警方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109324241A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  金鑫;  李冠华;  尚志军;  崔世;  邵帅;  金焱;  毛小虎;  赵义松;  韦德福;  崔巨涌;  何建营;  王帅
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基于WIA的配电网广域通信与同步技术 期刊论文
南方电网技术, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 31-36
Authors:  崔世界;  曾鹏;  熊文;  王莉;  林跃欢
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配电网  无线工业自动化  多径互联组网  时钟同步  
基于物联网技术的石化领域水务监测系统的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 1, 页码: 10-12, 28
Authors:  李晨光;  徐佳斌;  王秋石;  曾鹏;  赵雪峰
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物联网  智能工厂  水务车间  
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1-5
Authors:  敖建松;  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
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态势感知  FCM  工业控制系统  ARIMA  态势理解