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一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/25  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207983397U, 公开日期: 2018-10-19, 授权日期: 2018-10-19
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/36  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/29  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/25  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张钰
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/22  |  Submit date:2016/12/26
水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
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水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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