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| 一种短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 范云龙 ; 张奇峰; 张竺英; 王海龙; 白云飞; 唐元贵
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| 短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-29, 公开日期: 2018-06-29
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张竺英; 王海龙; 白云飞; 唐元贵
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| 一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-04-19,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 霍良青
View | Adobe PDF(470Kb) | Favorite | View/Download：99/26 | Submit date：2017/05/01 |
| 带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-01-20, 公开日期: 2016-01-20
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 霍良青
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| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 范云龙
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水下电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳 矩阵微分法 Pid控制 |
| 深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429
Authors: 范云龙; 张奇峰; 张竺英
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电动机械手 矩阵微分法 位姿误差 |
| 深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors: 张奇峰; 范云龙; 张竺英
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电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳模块 D-h法 |
