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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download：75/28  |  Submit date：2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
一种短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109915559A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
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短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207554724U, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2018-06-29
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
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一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106571716A, 公开日期: 2017-04-19,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青
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带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204992904U, 公开日期: 2016-01-20, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青
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五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
Adobe PDF(4417Kb)  |  Favorite  |  View/Download：335/62  |  Submit date：2015/08/20
水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429
Authors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英
View  |  Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download：160/32  |  Submit date：2016/01/30
电动机械手  矩阵微分法  位姿误差