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| 一种短型水下电动直线缸机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109915559A, 公开日期: 2019-06-21, Inventors: 范云龙 ; 张奇峰 ; 张竺英 ; 王海龙; 白云飞; 唐元贵
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| 短型水下电动直线缸机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207554724U, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2018-06-29 Inventors: 范云龙 ; 张奇峰 ; 张竺英 ; 王海龙; 白云飞; 唐元贵
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| 一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106571716A, 公开日期: 2017-04-19, Inventors: 范云龙 ; 张奇峰 ; 霍良青
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| 带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204992904U, 公开日期: 2016-01-20, 授权日期: 2016-01-20 Inventors: 范云龙 ; 张奇峰 ; 霍良青
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| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 范云龙
Adobe PDF(4417Kb)  |   Favorite  |  View/Download:290/56  |  Submit date:2015/08/20 水下电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳 矩阵微分法 Pid控制 |
| 深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文 机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143 Authors: 张奇峰 ; 范云龙 ; 张竺英
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| 深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文 计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429 Authors: 范云龙 ; 张奇峰 ; 张竺英
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