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| 一种水下滑翔机电控系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29, Inventors: 於晓龙; 俞建成 ; 黄琰 ; 王旭 ; 鞠晓龙
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 李吉旭 ; 刘铁军 ; 王健 ; 姜志斌 ; 阎述学 ; 唐元贵
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| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112208721A, 公开日期: 2021-01-12, Inventors: 金文明 ; 郭玉平; 王旭 ; 李超 ; 齐试航
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| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18, Inventors: 翟新宝; 张运修 ; 范云龙 ; 欧阳赛赛; 张奇峰 ; 何震
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
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| 一种模块化的自主式水下机器人系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 王子庆 ; 谷海涛 ; 唐东生; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 王亚彪; 何震 ; 李智刚 ; 孙海舰; 赵宇明
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2020/06/27 AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
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| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
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