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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/27  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/13  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/37  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
无轴承开关磁阻电机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207835323U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors:  刘金国;  徐振耀
Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/9  |  Submit date:2018/10/04
一种清洁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108378750A, 公开日期: 2018-08-10,
Inventors:  张安申;  徐志刚;  张安占;  梁海丽;  杨原青;  薛全兴
Adobe PDF(581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2018/08/20
基于在线监测的异步电机能效估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108089125A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  张吉龙;  宋向金;  胡静涛;  祝洪宇;  黄昊;  高雷;  白晓平
Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/10  |  Submit date:2018/06/19
一种无轴承开关磁阻电机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107888041A, 公开日期: 2018-04-06,
Inventors:  刘金国;  徐振耀
Adobe PDF(1190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2018/06/19
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
Adobe PDF(3724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:700/40  |  Submit date:2016/12/26
新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制