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车载相机综合标定检测台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  赵乾
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一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍
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一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
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一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
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一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
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一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
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一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
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一种单电机变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
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一种自适应被动变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮
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