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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
 Adobe PDF(17709Kb) |  Favorite | View/Download：122/18 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 邵琪
Adobe PDF(2662Kb) | Favorite | View/Download：354/24 | Submit date：2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜 胶囊机器人 微型ph传感器 无线能量传输系统 E类功率放大电路 |
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张诚
Adobe PDF(4645Kb) | Favorite | View/Download：443/37 | Submit date：2014/07/18
冲击式胶囊机器人 小肠 交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理 非线性粘弹性本构 |
| 面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
Authors: 李言民; 刘浩; 李贵祥; 周圆圆; 闫杰; 李洪谊
Adobe PDF(1964Kb) | Favorite | View/Download：447/104 | Submit date：2014/04/16
自然腔道 微创介入 光纤力传感器 在体感知 柔性操作 局部闭环控制 |
