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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |   Favorite  |  View/Download:328/21  |  Submit date:2015/12/25 复合诊断胶囊内窥镜 胶囊机器人 微型ph传感器 无线能量传输系统 E类功率放大电路 |
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 张诚
Adobe PDF(4645Kb)  |   Favorite  |  View/Download:413/32  |  Submit date:2014/07/18 冲击式胶囊机器人 小肠 交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理 非线性粘弹性本构 |
| 面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180 Authors: 李言民 ; 刘浩 ; 李贵祥; 周圆圆 ; 闫杰 ; 李洪谊
Adobe PDF(1964Kb)  |   Favorite  |  View/Download:430/104  |  Submit date:2014/04/16 自然腔道 微创介入 光纤力传感器 在体感知 柔性操作 局部闭环控制 |